Philippe sinh ra tại Pontoise vào năm 1342 bởi cha là Jean II của Pháp, con trai cả của Vua Philippe VI của Pháp và mẹ ông là Bonne xứ Luxembourg. Cha của ông trở thành vua của Pháp vào năm 1350. Philippe được biết đến với biệt danh "le Hardi" (táo bạo) khi ông chiến đấu bên cạnh cha mình trong trận Poitiers năm 1356, lúc đó ông chỉ mới 14 tuổi. Tuy nhiên sau đó họ bị bắt trong trận chiến bởi người Anh. Philippe vẫn bị giam giữ cùng cha mình cho đến khi các điều khoản về tiền chuộc của họ được đồng ý trong Hiệp ước Bretigney năm 1360. Ông được phong tước vị Công tước xứ Touraine vào năm 1360, nhưng vào năm 1363, Philippe trả lại công quốc này cho vương quyền để nhận tước vị Công tước xứ Bourgogne từ cha mình như một phần thưởng cho lòng dũng cảm của ông trong Trận chiến Poitiers.[2]

Ngày 19 tháng 6 năm 1369, Philippe kết hôn với công nương Marguerite 19 tuổi, con gái của Bá tước Louis II xứ Flanders, người sau này thừa kế xứ Flanders, Công quốc Brabant, xứ Artois, và xứ Free của Bourgogne.[3]

Từ năm 1379 đến năm 1382, Philippe đã giúp bố vợ là Louis II đập tan các cuộc nổi dậy ở Flanders, đặc biệt là ở Gent, bằng cách tổ chức một đội quân chống lại Filips van Artevelde. Các cuộc nổi dậy cuối cùng đã kết thúc vào năm 1385, sau cái chết của Louis II, với Hòa ước Tournai. Với tư cách là Bá tước phu quân (jure uxoris) xứ Flanders, ông để tâm đến lợi ích kinh tế của các thành phố Flemish, nơi chủ yếu kiếm tiền từ dệt và kéo sợi. Ông đã được hỗ trợ trong việc này bằng cách mở rộng Ba thành viên - một quốc hội bao gồm đại diện từ các thị trấn Bruges, Ghent và Ypres - cho Bốn thành viên thông qua việc bổ sung khu vực nông thôn Franc của Bruges.

Năm 1390, Philippe cũng trở thành Bá tước xứ Charolais, một danh hiệu được sử dụng bởi Philippe the Tốt lành và Charles Táo bạo với tư cách là những người thừa kế của Bourgogne.